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真空吸盘的类型从容易的环状吸盘到致力于运用而制订的吸盘，比如处理糖块、油腻感的金属材料板材或多孔材料木材和厚纸板。他们有二种一般模样，平扁和波纹管。
平扁吸盘适用处理表面平整或略微变形工件，比如金属材料和玻璃、塑胶板和木板。平扁吸盘的内部容量较小，因此能迅速抽真空而且还能在很短的时间内赶快。设计方案适当，他们具有较好的可靠性来解决高剪应力，而且还能担负来源于快速全自动运输运动的力和瞬时速度。
另一方面，波纹管吸盘具有一个或好几个相近电子琴的旋转。这使它们能赔付不一样的工件高度并处理表面不整齐的零件。挤时间波纹管还会继续导致提升姿势，这有利于轻轻地把握住易破碎构件，如电子器件构件甚至夹心巧克力。
波纹管版本号一般用以处理弯曲构件，如车身操作面板、管道和管路、注塑成型的塑胶构件及其非刚度包装货品或收缩包装商品。
