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xMate ZR系列是珞石推出的新一代全关节力控柔性协作机器人，基于珞石新一代HSA系列力控关节打造，与CR/SR系列共享全关节力控技术体系、xCore控制平台及软件生态，完整继承柔顺交互、高速高精、安全可靠、简单易用等核心优势。
依托HSA关节更小、更轻、更强的设计优势，在整机尺寸、自重、性能和可维护性等方面全面升级。同时，采用全新整机构型设计，为设备布局、工装设计、产线升级和系统集成提供更加灵活的部署方案，满足更多场景需求。
ZR系列标配MCC控制柜与xPad2智能示教器，搭载高性能xCore控制系统，支持拖动示教、图形化编程及SDK开发，兼容多种工业通信协议和丰富安全功能，可快速集成视觉、夹爪等自动化设备。
主要特性
xMate ZR系列 柔性协作机器人
ZR6-6/0.98C 规格
负载 | 6 kg | 重量 | 约20 kg | 工作半径 | 980 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP54 | 供电电源 | 48VDC | |
重复定位精度 | ±0.02 mm | 工作温度范围 | 0~50°C | 力感应,工具法兰 | 力, x-y-z | 力矩, x-y-z |
工具端最大速度 | ≤3.0 m/s | 笛卡尔刚度可调范围 | 0~3000N/m | 力控相对精度 | 0.5N | 0.1Nm |
机器人安装 | 任意角度安装 | 0~300Nm/rad | ||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±360° | 180°/s | ||||
轴2 | ±360° | 180°/s | ||||
轴3 | ±162° | 180°/s | ||||
轴4 | ±360° | 240°/s | ||||
轴5 | ±360° | 240°/s | ||||
轴6 | ±360° | 240°/s | ||||
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