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○ NB4机器人比一代产品XB4更加紧凑、轻巧，适合3C工厂、机床内部等对空间有较高要求的场景应用；
○ 运行速度更快，节拍时间更短，配合领先的重复定位精度，保证高效精准作业；
○ 整机具备IP67防护等级能力，保证机器人在恶劣环境中长期稳定可靠运行。
NB4h-4/0.58 规格
手腕负载 | 4 kg | 本体质量 | 约 22 kg | 工作半径 | 580 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP67 | 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
重复定位精度 | ±0.02 mm | 作业温度 | 0℃~+40℃ | 储藏温度 | -10℃~+55℃ | |
噪音水平 | ≤75 dB(A) | 集成气源 | 4-Φ4，5bar | 集成信号源 | 8路（30V，0.5A） | |
安装方式 | 地面，悬挂 | |||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | -170°~+170° | 450°/s | ||||
轴2 | -90°~+130° | 318°/s | ||||
轴3 | -200°~+55° | 288°/s | ||||
轴4 | -170°~+170° | 550°/s | ||||
轴5 | -120°~+120° | 450°/s | ||||
轴6 | -360°~+360° | 612°/s | ||||
主要特性
紧凑型高防护机器人
如何改变你的行业？
NB4系列工业机器人
适用场景
NB4系列 应用案例
