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○超大中空手：57mm大中空孔径，避免狭小空间的线缆干涉，布线更轻松，部署更便捷；
○高刚性&抗冲击：准双曲面传动设计，具备更高抗载能力与抗冲击性能，适配高强度作业场景；
○高防护&低维护：手腕IP67防护等级，应对恶劣环境游刃有余；准双曲面传动显著延长使用寿命，长时间运行下精度保持性更优，有效降低维护频率与成本；
○高速度&高精度：基于先进动力学模型的最优规划算法，实现业界领先的速度与精度，提升节拍的同时保证核心部件不过载，机器人更耐用、更可靠。
产品基本参数
NB12h-15/1.4 规格
手腕负载 | 15 kg | 本体质量 | 约199 kg | 工作半径 | 1473 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP65(手腕IP67) | 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
重复定位精度 | ±0.02 mm | 作业温度 | 0℃~+40℃ | 储藏温度 | -10℃~+55℃ | |
噪音水平 | ≤75 dB(A) | 集成气源 | 2-Φ12，8bar | 集成信号源 | 2-12路（30V，0.5A） | |
安装方式 | 地面，悬挂 | |||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±180° | 200°/s | ||||
轴2 | -100°~+150° | 185°/s | ||||
轴3 | -200°~+90° | 180°/s | ||||
轴4 | ±180° | 440°/s | ||||
轴5 | ±180° | 460°/s | ||||
轴6 | ±360° | 730°/s | ||||
NB12h-10/1.6 规格
手腕负载 | 10 kg | 本体质量 | 约200 kg | 工作半径 | 1648 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP65(手腕IP67) | 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
重复定位精度 | ±0.02 mm | 作业温度 | 0℃~+40℃ | 储藏温度 | -10℃~+55℃ | |
噪音水平 | ≤75 dB(A) | 集成气源 | 2-Φ12，8bar | 集成信号源 | 2-12路（30V，0.5A） | |
安装方式 | 地面，悬挂 | |||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±180° | 265°/s | ||||
轴2 | -100°~+150° | 245°/s | ||||
轴3 | -200°~+75° | 280°/s | ||||
轴4 | ±180° | 440°/s | ||||
轴5 | ±180° | 460°/s | ||||
轴6 | ±360° | 730°/s | ||||
NB12h-12/1.4 规格
手腕负载 | 12 kg | 本体质量 | 约199 kg | 工作半径 | 1473 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP65(手腕IP67) | 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
重复定位精度 | ±0.02 mm | 作业温度 | 0℃~+40℃ | 储藏温度 | -10℃~+55℃ | |
噪音水平 | ≤75 dB(A) | 集成气源 | 2-Φ12，8bar | 集成信号源 | 2-12路（30V，0.5A） | |
安装方式 | 地面，悬挂 | |||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±180° | 265°/s | ||||
轴2 | -100°~+150° | 245°/s | ||||
轴3 | -200°~+75° | 280°/s | ||||
轴4 | ±180° | 440°/s | ||||
轴5 | ±180° | 460°/s | ||||
轴6 | ±360° | 730°/s | ||||
主要特性
新结构 高刚性 大中空
如何改变你的行业？
NB12h系列工业机器人
适用场景
NB12h系列 应用案例
