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Human.X是由珞石机器人自主研发的全尺寸人形机器人。Human.X通过深度融合人工智能技术、具身智能引擎、多模态感知融合技术以及VLA大模型智能中枢，结合模仿学习和强化学习算法，具备自主任务分解、实时动态决策、毫米级高精度操作性能和高适应性下肢运动能力。
通过仿生运动控制与多模态环境感知的深度协同，珞石人形机器人Human.X实现了类人级运动与操作灵活性，支持跨场景、多机协同作业，能够胜任各类复杂操作泛化任务需求，全面推动具身智能在工业制造、商业服务、家庭交互等多元场景的深度应用与产业化落地。
主要特性
全尺寸人形机器人
产品基本参数
人形机器人Human.X 规格
硬件参数 | 站立高度 | 1.7m |
重量 | 约 75kg | |
自由度 | 手臂：7个；腿部：6个；腰部：2个；颈部：2个 | |
五指灵巧手 | 单手自由度：6 | |
关节数: 12 | ||
重量：540g | ||
最大抓握力：15N（拇指）/10N（四指） | ||
抓握力分辨率：0.5N | ||
拇指横向最大旋转范围：65° | ||
可以模拟人手实现精准抓取操作 | ||
动力性能 | 单臂负载 | 3kg（不含末端执行器） |
关节动力 | 膝关节最大扭矩≥320Nm，全力控关节 | |
支持力矩、速度位置混合控制 | ||
双编码器关节模组 | ||
行走能力 | 最快行走速度：≥0.5m/s | |
上下楼梯能力：≥15° | ||
适应室外水泥路面、民用建筑楼梯 |
如何改变你的行业？
人形机器人Human.X系列
适用场景
人形机器人Human.X系列 应用案例
