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珞石CMR系列复合机器人通过灵活的“手、眼、脚、脑”配合实现移动、识别、抓取等多种功能，能够灵活应对实际生产场景中复杂地面环境、高精度要求及高良率需求等众多挑战。
通过采用丰富的安全配置和多重精密补偿技术，CMR系列广泛应用于物料流转、CNC上下料、视觉检测及设备操控等场景，高效完成生产制造环节中各种复杂或多个不同工位之间的任务。
复合机器人CMR系列
主要特性
CMR系列复合机器人
产品基本参数
复合机器人CMR-S 规格
CMR-S轻型系列
• 可搭载SR系列、CR7/CR12协作机器人
• 可通行最窄800mm通道
• 车体可放置最大560x400mm物料
• 车体可负载物料20kg/100kg
型号 | CMR-S-V4SD1 | CMR-S-V4SD3 |
尺寸 | 800×560×950mm | 1000×700×950mm |
底盘载重 | 150kg | 300kg |
最大移动速度 | 1.4m/s | 1.4m/s |
行走方式 | 前后 | 前后 |
定位精度 | ±5mm，±0.5° | ±5mm，±0.5° |
导航方式 | 激光SLAM 2个，前后对角 | 激光SLAM 2个，前后对角 |
续航时间 | 12h | 12h |
电池容量 | 48V 100AH | 48V 100AH |
补能方式 | 充电 | 充电 |
负载* | 7kg | 12kg |
工作范围 | 988mm | 1434mm |
复合机器人CMR-L 规格
CMR-L大负载系列
• 可搭载CR系列35kg/45kg大负载协作机器人
• 车体可四向移动
• 200AH大容量电池
• 车体可放置最大1000x1000mm物料
型号 | CMR-L-V6SOF |
尺寸 | 1600×1000×950mm |
底盘载重 | 1500kg |
最大移动速度 | 1.3m/s |
行走方式 | 前后+横移 |
定位精度 | ±10mm，±0.5° |
导航方式 | 激光SLAM 2个，前后对角 |
续航时间 | 空载12h，满载8h |
电池容量 | 48V 200AH |
补能方式 | 充电 |
负载* | 35kg/45kg |
工作范围 | 2246mm/1947mm |
复合机器人CMR-CR全向 规格
CMR-CR全向换电
• 可搭载7~20kg协作机器人
• 车体可四向移动，可通行最窄1m的通道
• 100AH大电池，具备快速换电的功能， 换电不断电
• 车体可放置最大700x700mm物料
• 可负载物料150kg
型号 | CMR-CR-V3SO6 |
尺寸 | 1200×700×800mm |
底盘载重 | 600kg |
最大移动速度 | 1.5m/s |
行走方式 | 前后+横移 |
定位精度 | ±10mm，±0.5° |
导航方式 | 激光SLAM 2个，前后对角 |
续航时间 | 7h |
电池容量 | 48V 100AH（主），48V20AH（副） |
补能方式 | 充电+换电 |
负载* | 12kg/20kg |
工作范围 | 1413mm |
复合机器人CMR-CR差速 规格
CMR-CR差速系列
• 可搭载7~20kg协作机器人
• 适用于通道宽度大于1.5m的场景
• 轻微油污环境下车体不受影响
• 车体上可放置最大700x600mm物料
• 车体可负载物料100kg
• 车体带顶升支撑，机械臂工作期间更加稳定
型号 | CMR-CR-V1SD5 |
尺寸 | 1100×700×780mm |
底盘载重 | 500kg |
最大移动速度 | 1.4m/s |
行走方式 | 前后 |
定位精度 | ±10mm，±0.5° |
导航方式 | 激光SLAM 2个，前后对角 |
续航时间 | 7h |
电池容量 | 48V，60AH |
补能方式 | 充电 |
负载* | 12kg/20kg |
工作范围 | 1413mm |
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